이번 주 위키 노트 (2026-09-09)

2026. 9. 9.

이번 주 minamisyou LLM Wiki에 새롭게 추가된 지식 노트들을 정리해 공유한다. 로보틱스부터 통신 프로토콜, 그리고 블로그 인프라까지 다양한 기술 스택이 기록되었다.

SLAM

로봇이 낯선 공간에서 자신의 위치를 추정함과 동시에 주변 지도를 작성하는 로보틱스의 핵심 기술이다. 이번 문서는 raw 노트인 slam_basics.md를 바탕으로 SLAM의 기본 개념과 주요 알고리즘의 동작 원리를 깔끔하게 정리했다.

ROS2 Node Communication

로봇 소프트웨어 개발의 뼈대가 되는 ROS2의 노드 간 통신 메커니즘을 다룬 문서이다. 데이터 스트리밍에 적합한 Topic, 요청-응답 방식의 Service, 그리고 장기 실행 작업과 피드백을 지원하는 Action의 차이점과 활용법을 기록했다.

Quartz

개인 지식 베이스를 멋진 블로그나 디지털 정원(Digital Garden)으로 만들어주는 정적 사이트 생성기(SSG)다. quartz_test.md 작성 경험을 바탕으로, Obsidian과 연동해 이 위키를 구축하고 관리하는 데 사용한 Quartz 도구의 전반적인 특징을 소개한다.

MQTT

사물인터넷(IoT) 환경에서 경량 메시징을 위해 널리 쓰이는 발행-구독(Publish-Subscribe) 기반의 통신 프로토콜이다. 제한된 네트워크 대역폭과 전력 상황에서도 안정적으로 동작하는 MQTT의 핵심 개념과 구조를 요약했다.

이번 주에 업데이트된 내용들을 포함해, 필자의 모든 학습 노트와 지식 파편은 minamisyou LLM Wiki 전체 보기에서 자유롭게 열람할 수 있다.